Oplossing vir Remote Scraper Driving System
Agtergrond
Volgens die intelligente mynbouplan: intelligente mynbou is daarop gemik om onbemande beheer en outonome werking van enkele toerusting.Op die basis van die ondergrondse kommunikasieplatform wat gebou is, gryp die gunstige geleentheid aan van die vinnige ontwikkeling van moderne inligtingstegnologie verteenwoordig deur die huidige Internet van Dinge, groot data, wolkrekenaars, virtuele realiteit, blokketting, 5G, ens., en neem die enkele toerusting in die mynbougebied as 'n deurbraak, ondersoek en implementeer afstandbeheer en outomatiese bestuur van sleuteltoerusting, bied 'n maatstaf vir die konstruksie van intelligente mynboumyne, en versterk die invloed van die binnelandse mynbedryf.
Onder die stopoperasietoerusting is die elektriese skraper in die hart en is die heerser van die mynvermoë van die myn.Die outomatiseringsvlak het sterk reproduceerbaarheid en bevordering;terselfdertyd, weens sy swak werksomgewing en swaar produksietake, is dit dringend om die skraperdrywers te bevry, die noodsaaklike veiligheidskonsep van "Hoe minder mense wat ondergronds werk, hoe veiliger" in ondergrondse mynbou te beoefen, en die navorsing oor transformasie vir die afgeleë skraper bestuur.
Teiken
Die doelwit is om transformasie vir afgeleë skraperry te implementeer, om sodoende die teenstrydigheid tussen die toenemende produksietake en die slegte omgewing op die terrein op te los.
Stelselsamestelling en argitektuur
Video module
Die videostelsel is 'n sleutelskakel in afstandbestuur, wat die enigste manier is waarop die operateurs die situasie op die terrein kan verstaan.Die stelsel gebruik hoë-definisie voertuiggemonteerde kameras en ander toerusting om hierdie funksie te bereik.
Anti-botsing radar module
LIDAR, ultrasoniese radar en domeinbeheerder werk saam om die anti-botsingsfunksie te voltooi.Installeer die lidar op die rand van die skraper om hierdie funksie te verwesenlik.
Posisioneringsmodule vir afstandbestuur
Die intydse posisie van die skraper word bevestig deur die posisioneringsmodule, wat gerieflik is vir afgeleë en intuïtiewe bediening.
Voertuig-gemonteerde beheerkas
Die voertuig-gemonteerde beheerkas is verantwoordelik vir die insameling van die loopstatusinligting van die skraper, die beheer van die uitvoer van bedieningsopdragte en die uitruil van data met die afstandkonsole.Die voertuig-gemonteerde beheereenheid beheer die aksie van die bak, groot arm, linker- en regterstuur, en hardlooprigting, en monitor terselfdertyd die status van die skraper, versamel stelselinligting en maak intelligente oordeel om die bestuurder te help met operasie;
Hand-afstandbeheermodule
Die handafstandbeheermodule sluit 'n handafstandbeheerterminal en 'n afstandbeheer-ontvangsterminaal in, wat afstandbereik van sigbaarheidsbeheer kan realiseer.
Kommunikasie transmissie module
Die kommunikasie-oordrag onderneem alle kommunikasietake tussen die afstandbeheerbedryfsplatform en die skraper, insluitend die beheerkommunikasie tussen die platform na die skraper, die kommunikasie van die oplaai van die toerustingstatusinligting na die bedryfsplatformstatusmonitor, en die kommunikasie van die oplaai van inligting vanaf die video stelsel na die operasie platform video monitor.
Afstandbeheer operasie platform
As 'n vertoonplatform vir die hele stelsel, versamel die afstandbeheerkonsole hoofsaaklik alle handvatsel- en skakeldata, die skrapervideo, die vertoon van die loopdata van die skraper, en die navigasievertoning van padinligting.Die sitplek het 'n sesposisie-verstelbare sitplek vir verbeterde bestuurdersgerief.
Effek en voordeel
Die prentjie van die afgeleë skraper bestuurstelsel
Die stelsel is stabiel, vinnig in reaksie en hoog in akkuraatheid, wat aan produksietoestande op die perseel kan voldoen.Nadat die bestuurder opgelei is, bereik die afstandbestuurdoeltreffendheid 81%, en die doeltreffendheid sal verder verbeter word na daaropvolgende vaardigheid.
Die verandering van die bestuur van ondergronds ter plaatse na afstandbeheer, verhoed dat vier operateurs ondergronds werk 4, elimineer stampe tydens bestuur, hou weg van stof, giftige en skadelike gasse, ens., verminder die risiko van beroepsiektes en operateurs wat die dak in die gesig staar. en die intrinsieke veiligheidsvlak te verbeter.
