Bestuurderlose elektriese lokomotiefstelsel
Die oplossing vir onbemande baanvervoerstelsel agtergrond
Tans word die binnelandse ondergrondse spoorvervoerstelsel bestuur en bedryf deur pospersoneel op die terrein.Elke trein benodig 'n drywer en mynwerker, en die proses van opspoor, laai, ry en teken kan deur hul onderlinge samewerking voltooi word.Onder hierdie situasie is dit maklik om probleme soos lae laaidoeltreffendheid, abnormale laai en groot potensiële veiligheidsgevare te veroorsaak.Die ondergrondse spoorvervoerbeheerstelsel het eers in die 1970's in die buiteland ontstaan.Die Kiruna-ondergrondse ystermyn in Swede het die eerste keer draadlose afstandbeheertreine en draadlose kommunikasietegnologie ontwikkel en die draadlose afstandbeheer van ondergrondse treine suksesvol gerealiseer.Gedurende drie-jaar onafhanklike navorsing en ontwikkeling en veldeksperimente het Beijing Soly Technology Co., Ltd. uiteindelik die outomatiese treinrystelsel aanlyn op 7 November 2013 in Xingshan Iron Mine van Shougang Mining Company geplaas.Dit loop tot nou stabiel.Die stelsel besef suksesvol dat werkers in die grondbeheersentrum in plaas van ondergronds kan werk, en besef die outomatiese werking van die ondergrondse spoorvervoerstelsel, en het die volgende prestasies behaal:
Realiseer outomatiese werking van ondergrondse spoorvervoerstelsel;
In 2013, het die afgeleë elektriese treinbeheerstelsel op 180m-vlak in Xingshan-ystermyn gerealiseer en die eerste toekenning van metallurgiese mynbouwetenskap en tegnologie-toekenning gewen;
Aansoek gedoen en die patent in 2014 verkry;
In Mei 2014 het die projek die eerste groep demonstrasie-ingenieursaanvaarding van die Veiligheidstegnologie "vier groepe" van die Staatsadministrasie vir Veiligheidsbestuur en -beheer geslaag.
Oplossing
Die outomatiese bedryfsoplossing van die ondergrondse spoorvervoerstelsel wat deur Beijing Soly Technology Co., Ltd. ontwikkel is, is aangevra en die patent verkry en is ooreenstemmend erken deur relevante nasionale departemente, wat genoeg is om te bewys dat hierdie stelsel kommunikasiestelsels suksesvol kombineer , outomatiseringstelsels, netwerkstelsels, meganiese stelsels, elektriese stelsel, afstandbeheerstelsel en seinstelsel.Die treinoperasie-opdrag word uitgevoer met die optimale ryroete en koste-voordeel-rekeningkundige metode, wat die benuttingskoers, kapasiteit en veiligheid van die spoorlyn aansienlik verbeter.Akkurate treinposisionering word verkry deur kilometertellers, posisioneringkorrigeerders en spoedmeters.Die treinbeheerstelsel (SLJC) en die seingesentraliseerde geslote stelsel gebaseer op die draadlose kommunikasiestelsel realiseer die ten volle outomatiese werking van die ondergrondse spoorvervoer.Die stelsel geïntegreer met die oorspronklike vervoerstelsel in die myn, het uitbreidbaarheid, wat aan die behoeftes van verskillende klante voldoen, en is geskik vir ondergrondse myne met spoorvervoer.
Stelsel samestelling
Die stelsel bestaan uit treinversending en erts-proporsionele eenheid (digitale ertsverspreidingstelsel, treinversendingstelsel), treineenheid (ondergrondse treinvervoerstelsel, outomatiese treinbeskermingstelsel), bedryfseenheid (ondergrondse seingesentraliseerde geslote stelsel, bedryfskonsolestelsel, draadlose kommunikasie stelsel), ertslaai-eenheid (afgeleë geutlaaistelsel, videomoniteringstelsel van afstandgeutlaai), en aflaai-eenheid (outomatiese ondergrondse aflaaistasiestelsel en outomatiese skoonmaakstelsel).
Figuur 1 Stelsel samestelling diagram
Treinversending en ertsvermenigvuldigingseenheid
Vestig 'n optimale ertsproporsioneringsplan gesentreer op die hoofgeut.Vanaf die aflaaistasie, volgens die beginsel van stabiele uitsetgraad, volgens die ertsreserwes en geologiese graad van elke geut in die myngebied, stuur die stelsel treine digitaal en meng ertse;volgens optimale erts-proporsioneringsplan, reël die stelsel die produksieplan direk, bepaal die ertstrekvolgorde en hoeveelheid van elke geute, en bepaal bedryfsintervalle en roete van treine.
Vlak 1: Ertsproporsionering in die stope, dit is die ertsproporsioneringsproses wat begin van skrapers wat erts uitgrawe en dan ertse na die geute stort.
Vlak 2: Hoofgeut-proporsionering, dit is die ertsproporsioneringsproses vanaf treine wat ertse vanaf elke geut laai en dan ertse na die hoofgeut aflaai.
Volgens die produksieplan wat deur vlak 2-erts-proporsioneringsplan voorberei is, rig die seingesentraliseerde geslote stelsel die bedryfsinterval en laaipunte van treine.Die afstandbeheerde treine voltooi die produksietake op die hoofvervoervlak volgens die ryroete en instruksies wat deur die seingesentraliseerde geslote stelsel gegee word.
Figuur 2. Raamdiagram van die treinversending en ertsproporsioneringstelsel
Trein eenheid
Die treineenheid sluit ondergrondse treinvervoerstelsel en outomatiese treinbeskermingstelsel in.Installeer die outomatiese industriële beheerstelsel op die trein, wat met die konsolebeheerstelsel in die beheerkamer kan kommunikeer deur draadlose en bedrade netwerke, en aanvaar verskeie instruksies van die konsolebeheerstelsel, en stuur die bedryfsinligting van die trein na die konsolebeheer stelsel.'n Netwerkkamera is aan die voorkant van die elektriese trein geïnstalleer wat via 'n draadlose netwerk met die grondbeheerkamer kommunikeer om afgeleë videomonitering van spoorwegtoestande te realiseer.
Figuur 3 Treineenheid prentjie
Figuur 4 Elektriese trein draadlose video
Operasie eenheid
Deur die integrasie van sein-gesentraliseerde geslote stelsel, treinbevelstelsel, presiese posisie-opsporingstelsel, draadlose kommunikasie-oordragstelsel, videostelsel en die grondkonsolestelsel, realiseer die stelsel die werking van ondergrondse elektriese trein deur afstandbeheer op die grond.
Grond afstandbeheer werking:die treinoperateur in die beheerkamer reik 'n ertslaai-toepassing uit, die versender stuur ertslaai-instruksies volgens die produksietaak, en die sein gesentraliseerde geslote stelsel verander outomaties die verkeersligte volgens die lyntoestande na ontvangs van die instruksie, en rig die trein na die aangewese geut om te laai.Die treinoperateur beheer die trein op afstand om deur die handvatsel na die aangewese posisie te hardloop.Die stelsel het die funksie van konstante spoedvaart, en die operateur kan verskillende spoed op verskillende intervalle stel om die werkslading van die operateur te verminder.Nadat die teikengeut bereik is, voer die operateur op afstand ertstrekking uit en beweeg die trein na die regte posisie, verseker dat die gelaaide ertshoeveelheid aan die prosesvereistes voldoen;na voltooiing van ertslaai, doen aansoek om aflaai, en na ontvangs van die aansoek, sein gesentraliseerde geslote stelsel beoordeel outomaties die spoorweë en beveel die trein na die aflaaistasie om erts af te laai, en voltooi dan 'n laai- en aflaaisiklus.
Ten volle outomatiese werking:Volgens die opdraginligting van digitale erts-proporsionering- en verspreidingstelsel reageer die seingesentraliseerde geslote stelsel outomaties, beveel en beheer seinligte en skakel masjiene om die hardlooproete van die aflaaistasie na die laaipunt en vanaf die laaipunt na die laaipunt te vorm. aflaaistasie.Die trein loop ten volle outomaties volgens die omvattende inligting en opdragte van die ertsproporsionering en treinversendingstelsel en die seingesentraliseerde geslote stelsel.In hardloop, gebaseer op die presiese treinposisioneringstelsel, word die spesifieke posisie van die trein bepaal, en die stroomafnemer word outomaties opgelig en laat sak volgens die spesifieke posisie van die trein, en die trein ry outomaties teen vaste snelhede in verskillende intervalle.
Sein gesentraliseerde geslote stelsel
Figuur 6 Operator Bestuur Die Trein
Figuur 7 Hoofprent van afstandbeheer
Laai eenheid
Deur die videobeelde, bedryf die operateur die ertslaaibeheerstelsel om ertslaai op afstand in grondbeheerkamer te realiseer.
Figuur 8 Die prentjie van die keuse van die voerders
Figuur 9 Laai Eenheid
Wanneer die trein by die laaigeut aankom, kies en bevestig die operateur die nodige geut deur middel van rekenaarskerm op die boonste vlak, om die verhouding tussen die beheerde geut en die grondbeheerstelsel te verbind, en reik opdragte uit om die geselekteerde geut te beheer.Deur die videomoniteringsskerm van elke toevoer te skakel, word die vibrerende toevoer en die trein op 'n verenigde en gekoördineerde wyse bedryf om die afstandlaaiproses te voltooi.
Aflaai eenheid
Deur die outomatiese aflaai- en skoonmaakstelsel voltooi die treine die outomatiese aflaai-operasie.Wanneer die trein die aflaaistasie binnegaan, beheer die outomatiese bedryfsbeheerstelsel die trein se spoed om te verseker dat die trein teen 'n konstante spoed deur die geboë spooraflaaitoestel beweeg om die outomatiese aflaaiproses te voltooi.By die aflaai word die skoonmaakproses ook outomaties voltooi.
Figuur 10 Aflaaistasie
Figuur 11 Aflaai Eenheid Prent
Funksies
Besef dat niemand in die ondergrondse spoorwegvervoerproses werk nie.
Realiseer outomatiese treinloop en verbeter die doeltreffendheid van die stelselbedryf.
Effek en ekonomiese voordeel
Effekte
(1) Skakel potensiële veiligheidsgevare uit en maak die trein meer gestandaardiseer, doeltreffend en stabiel;
(2) Verbeter die vervoer-, produksie-outomatiserings- en informatiseringsvlak, en bevorder bestuursvordering en revolusie;
(3) Verbeter die werksomgewing en verbeter die vervoerproduksiedoeltreffendheid.
Ekonomiese voordele
(1) Deur die geoptimaliseerde ontwerp, realiseer optimale ertsverhouding, verminder treingetal en beleggingskoste;
(2) Verminder menslike hulpbronkoste;
(3) Verbeter vervoerdoeltreffendheid en -voordele;
(4) Om stabiele ertskwaliteit te verseker;
(5) Verminder die kragverbruik van treine.
